2020年7月27日，大熊星座獲得1000萬(wàn)人民幣的天使輪融資，投資方為光大集團(tuán)、知卓資本。

　　大熊星座是一家智能焊接系統(tǒng)提供商。公司致力于利用人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù)提供差異化焊接服務(wù)，滿足不同行業(yè)特定需求。公司產(chǎn)品為智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，可滿足航空航天、船舶及海工裝備、石油化工等多種離散制造場(chǎng)景的需求。

　　大熊星座智能焊接機(jī)器人產(chǎn)品中硬件方面包含機(jī)器人本體、傳感器，軟件方面則包括視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、焊接工藝數(shù)據(jù)庫(kù)和焊接工藝決策系統(tǒng)。該產(chǎn)品具有自主編程無(wú)需人工示教、對(duì)工件容錯(cuò)率高，廣泛適用各類材料、焊接效率高且質(zhì)量好、適合小批量多樣化工件生產(chǎn)的特點(diǎn)。
　
　　目前市場(chǎng)上焊接機(jī)器人一般需要通過(guò)采用人工示教的方法確定焊接軌跡,通常要通過(guò)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)輔助定位。一旦工件形態(tài)發(fā)生變化就需要重新進(jìn)行大量投入以改善設(shè)備。同時(shí)，自動(dòng)化示教編程對(duì)工件加工精度的容錯(cuò)率極低，除汽車產(chǎn)業(yè)外，很難滿足其他大多數(shù)產(chǎn)業(yè)的使用需求。
　
　　而大熊星座開(kāi)發(fā)的智能焊接機(jī)器人通過(guò)傳感器和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)焊接的工件規(guī)格形狀、焊縫位置、熔池形態(tài)等進(jìn)行識(shí)別和提取，再對(duì)接機(jī)器人操作系統(tǒng)，自動(dòng)編程實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，直接形成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制程序的執(zhí)行代碼，而不再需要人工預(yù)焊接和復(fù)雜的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接工藝，在焊接過(guò)程中能實(shí)時(shí)調(diào)整焊接位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接，提高了焊接效率。
　
　　視覺(jué)傳感器采用3D工業(yè)相機(jī)和激光器組合而成，可以實(shí)現(xiàn)0.1mm級(jí)別的識(shí)別。視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式，能夠識(shí)別不同環(huán)境下的復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，識(shí)別準(zhǔn)確度相比于halcon更高。
　
　　焊接機(jī)器人智能化的核心點(diǎn)在于既要“焊接得到”，又要“焊接得好”。在工藝實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)這一點(diǎn)上，不同于實(shí)現(xiàn)碼垛、搬運(yùn)、揀選等功能的工業(yè)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)物體位移即可，由于焊接結(jié)構(gòu)件幾何特征、焊縫形狀和焊接工藝都很復(fù)雜，焊接機(jī)器人完成焊接的工藝過(guò)程更為困難。
　
　　因此大熊星座開(kāi)發(fā)出基于豐富焊接工藝數(shù)據(jù)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的焊接工藝決策系統(tǒng)，其所積淀的工藝數(shù)據(jù)在材料端覆蓋了包括不銹鋼、雙相鋼、鈦合金、鋁合金等多種材料，在場(chǎng)景端已覆蓋船舶及海工制造領(lǐng)域FPSO、LNG等高端船只制造的核心焊接工藝及航天領(lǐng)域中固體火箭核心焊接工藝。