2018年9月12日，羲朗科技獲得天使輪融資，金額未透露，投資方為聯(lián)想之星。

　　2020年5月29日，羲朗科技獲得A輪融資，金額未透露，投資方為北汽產投。 

　　成立于2017年的羲朗科技主要做慣導組合產品的研發(fā)和銷售，即采購基礎的MEMS慣性傳感器件（IMU）、配合輔助信息器件（如GNSS），整合自研的“傳感器數(shù)據融合”算法，提供整套可商用的慣導組合產品。

　　依托團隊在軟件算法建模方面的多年積累，羲朗科技采用了多項技術加以解決：①對慣性器件進行出廠前的溫度補償和器件非正交標定，主要對溫度變化的趨勢項進行多項式補償，并對物理結構的非正交誤差進行出廠前標定，在補償慣性器件的基礎上計算車輛姿態(tài)，確保重力加速度在車體坐標系內準確分解；②搭建高精度轉動慣量模型和慣導安裝補償模型，用于消除由于車輛桿臂效應造成的干擾加速度；③構建車輛動力學模型，分解離心力與哥氏力之間的耦合關系，消除車輛橫向干擾加速度對車控的影響；④結合偽距、偽距率的微分關系以及慣性器件的微分關系建立聯(lián)合偏微分方程組，在GNSS有效觀測數(shù)據時可精確補償陀螺零偏和比例因子殘差。

　　基于上述的技術，羲朗科技針對自動駕駛客車、AGV、智慧農機、巡檢機器人等不同應用場景提供不同產品，售價從數(shù)千元到三萬多元不等。

　　目前，羲朗科技組建了十多人團隊。核心團隊均來自航天院所，此前有多年慣導項目經驗。CEO李剛此前還曾在一家車聯(lián)網公司任副總經理。

　　北京羲朗科技有限公司是利用慣性導航、信息融合技術解決各類運動體對位置、姿態(tài)等導航信息的準確性、實時性需求，主要應用在無人系統(tǒng)的自動駕駛儀以及衛(wèi)星跟蹤等領域，是一家專業(yè)級的位置與姿態(tài)技術方案和設備公司。 

　　創(chuàng)始團隊成員來自于航天院所，曾就職于中國運載火箭技術研究院、宇航智能控制國家級重點實驗室等國家級研究機構，具有非常豐富的導航領域從業(yè)經驗。

　　羲朗導航通過擁有自主知識產權的慣性器件在線標定技術與溫度誤差補償技術大幅降低器件誤差，并通過慣性導航與GPS實時動態(tài)載波差分（RTK）、衛(wèi)星精密定軌技術相結合達到厘米級定位精度等技術優(yōu)勢，實現(xiàn)成本極具競爭力的高精度組合導航產品。